El cencerro se parece a una campana pequeña. Dentro lleva un badajo, una pieza metálica (como en las campanas) que produce el sonido cuando se roza con la lámina metálica.
Existe también un tipo de cencerro sin badajo que se toca con una baqueta. Este cencerro se emplea en la música popular de Latinoamérica, especialmente en el son cubano.

Tipo: instrumento de percusión.
Estilos musicales en los que se utiliza: folclore, música popular y música culta.
Es muy frecuente el uso de cencerros colgados ...