La palabra "concierto" proviene de latín concertare, que significaba 'rivalizar'. Tomó ese nombre porque los músicos del siglo XVI "rivalizaban" con sus instrumentos, tocando cada uno voces distintas. Los conciertos, como piezas musicales, nacieron cuando la música instrumental se independizó de la música vocal.

Al primer concierto, creado por el italiano Arcangelo Corelli, se le llamó "concerto grosso". Estaba escrito para orquesta de instrumentos de cuerda. En esta orquesta había dos grupos: los ...