Federico era hijo de Federico II, duque de Suabia y de Judith. Sus padres pertenecían a las dos familias más poderosas de Alemania, los Hohestafufen y los Welf. Muerto su padre, Federico heredó el ducado de Suabia bajo el nombre de Federico III.

Federico I Barbarroja.
En 1147 Federico acompañó a su tío, el emperador Conrado III, a la
Las Cruzadas eran expediciones guerreras que se hacían desde los reinos cristianos para conquistar o mantener el control sobre los lugares sagrados ...