Su forma es triangular y tiene tres partes principales: la caja de resonancia, el mástil y las cuerdas. Algunas, como el arpa orquestal, también poseen una columna que mide 1,85 cm. de largo. La caja de resonancia es metálica, el mástil se construye de madera y las cuerdas del arpa van fijadas al él por medio de clavijas metálicas con las que se controla la afinación.

El intérprete que toca el arpa se llama arpista.