La ciudad de Palma de Mallorca está situada al noroeste de la isla de Mallorca, sobre la bahía de Palma, a 33 m de altitud sobre el nivel del mar y a 544 km de Madrid, la capital de España. Sus coordenadas geográficas son 39º 35' latitud N y 2º 39' longitud O.

Su término municipal ocupa una extensión de 208,62 km² que incluye además de la ciudad, las islas de Cabrera, Conejera, Estells, Imperial, Rodona, Foradada, ...