Pedroso practicó el atletismo desde muy joven, aunque al principio fue un corredor de pruebas de medio fondo. Se inició en el salto de longitud bajo la dirección de su entrenador, Milán Matos, y con sólo 15 años ganó la medalla de oro en los Juegos Centroamericanos de 1988. Con 17 finalizó cuarto en los Campeonatos del Mundo Juveniles y al año siguiente venció en los Juegos Panamericanos Juveniles de 1991. Ya en esta época era capaz de saltar con amplitud más allá de los 8 metros. ...