La práctica del salto con pértiga se remonta a la Antigüedad y las pruebas de esta disciplina se incluyeron tanto en los primeros Campeonatos de Atletismo, disputados en Inglaterra a mediados del siglo XIX, como en los primeros Juegos Olímpicos de la era moderna, celebrados en Atenas en 1896. El estadounidense William Welles fue el primer pertiguista que logró el título de campeón olímpico.

Sergei Bubka fue el pimero que superó los 6 metros.
El salto con pértiga femenino también ...