Lucas no era judío, sino que provenía de una familia pagana. Era médico de profesión (san Pablo se refiere a él como "el querido médico"), pero al conocer a san Pablo, se convirtió al cristianismo y decidió acompañarle en sus viajes a Jerusalén y desde Troas a Fenicia. Se convirtió así en un excepcional testigo de los inicios de la Iglesia..

También acompañó a Pablo hasta Roma, sufriendo en el trayecto un ...